Magazzini sempre più flessibili grazie all’uso della robotica

23 settembre 2019 di Mai Tao

Il magazzino sta cambiando. Spinto dalla riduzione del bacino di manodopera umana e dalla crescente disponibilità di tecnologie robotiche e di automazione, il magazzino si sta trasformando da un luogo pieno di infrastrutture fisse a uno in cui quasi tutto si muove

Chiedi a qualcuno di immaginare un magazzino nella sua mente e probabilmente penserà a molti scaffali prima di pensare a qualsiasi altra cosa.

Molto probabilmente, immagineranno che questi scaffali facciano parte di un'infrastruttura fissa e, se gli viene chiesto come vengono spostati gli articoli su questi scaffali, probabilmente risponderanno lavoratori umani, magari con carrelli, poi carrelli elevatori e infine forse trasportatori. .

I trasportatori verrebbero probabilmente considerati un'automazione avanzata, e lo è, ma, come tecnologia, esiste da molto tempo. E fa parte di quella che viene descritta come "infrastruttura fissa", mentre i sistemi di automazione più recenti presentano la mobilità come caratteristica centrale e sono spesso definiti "infrastruttura flessibile".

Pochissime persone penserebbero immediatamente ai robot prima di uno qualsiasi dei componenti di un magazzino automatizzato di cui sopra, a meno che non lavorino nel settore, ma la maggior parte probabilmente conoscerà i veicoli a guida automatizzata (AGV) o i robot mobili autonomi (AMR).

Fuori dai binari

Gli AGV sono fondamentalmente diversi dagli AMR, sebbene siano entrambi veicoli mobili dall'aspetto simile. Gli AGV sono utilizzati in modo relativamente diffuso nelle operazioni industriali da almeno un decennio. Gli AMR stanno iniziando solo ora a trovare un mercato significativo.

Gli AGV necessitano di binari magnetici da posizionare a terra per spostarsi all’interno di un magazzino, quasi come i binari del treno. Gli AMR, nel frattempo, non necessitano di tale infrastruttura di navigazione fissa.

Gli AGV contengono risorse informatiche molto limitate, si potrebbe dire che gli AMR riguardino quasi interamente l'informatica. In effetti, il futuro sviluppo degli AMR è quasi interamente nel settore informatico.

In altre parole, l'hardware di un AMR – ruote, piattaforma e così via – è sviluppato a un punto in cui è difficile vedere come possa essere migliorato per fare ciò che già fa.

Magari potresti aggiungere ruote omnidirezionali, batterie a maggiore durata o appoggiarci sopra un braccio robotico, ma come sistema hardware integrato, un AMR potrebbe probabilmente essere descritto come ottimale: come le auto stradali, è improbabile che cambino molto.

Ma in termini di informatica, il potenziale per rendere gli AMR più “intelligenti” sta già cominciando a realizzarsi e si potrebbe fare molto di più.

L'intelligenza artificiale conosce la strada da percorrere

Gli AMR possono essere programmati per posizionarsi in parti specifiche del magazzino a seconda della frequenza con cui saranno necessari. Pertanto, le merci in rapido movimento che devono essere portate più spesso al commissionatore umano si troveranno più vicino alla stazione di commissionamento. E gli oggetti che si vendono meno spesso verranno ovviamente tenuti più lontani.

Questo genere di cose avviene automaticamente, dopo la programmazione iniziale, ovviamente.

Inoltre, gli AMR sanno quando recarsi al punto di ricarica e ricaricare l'energia: non è necessario che siano inviati o portati lì manualmente.

Questi sono solo due esempi di ciò che l’informatica può fare. Vengono descritti come "intelligenza artificiale", ma comunque la si chiami, probabilmente emergeranno numerose altre innovazioni che renderanno gli AMR ancora più autonomi.

L’idea di integrare un braccio robotico con un AMR circola da alcuni anni e alcune aziende – tra cui Kuka e Comau – hanno mostrato idee in tal senso.

Attualmente, si possono spesso vedere gli AMR sollevare e spostare gli scaffali, appollaiati in cima, come mostrato nell'immagine qui sotto di un sistema di prelievo robotizzato fornito da Geek Plus Robotics.

Braccio in movimento

Geek Plus sta inoltre sviluppando un AMR che integra un braccio robotico. È in trattative con almeno uno dei maggiori fornitori di bracci robotici al mondo in vista di una partnership su quel tipo di sistema.

Geek Plus costruisce e fornisce un'ampia gamma di sistemi di automazione del magazzino, la maggior parte dei quali include AMR. Loro includono: