Nuova Robotica Innovativa al PACK EXPO International

Gli editori di PMG si sono sparpagliati per PACK EXPO International in ottobre alla ricerca dell'innovazione del packaging. Ecco cosa hanno scoperto nella robotica.

NOTA: La robotica non era l'unica area di interesse di PACK EXPO. Fare clic sui collegamenti che seguono per saperne di più sulle innovazioni in: Macchinari | Lavorazione e confezionamento degli alimenti | Imballaggio sostenibile | Farmacia | Controlli

Negli ultimi due decenni hanno debuttato numerose nuove tecnologie robotiche. Ma il nuovo sistema robotizzato ATRO (1) di Beckhoff presentato al PACK EXPO International potrebbe essere una delle prime tecnologie robotiche modulari fai-da-te per il mercato industriale. Il sistema ATRO (Automation Technology for Robotics) è un sistema robotico industriale modulare che consente agli utenti finali, agli integratori e ai costruttori di macchine di creare una configurazione robot ottimale per la loro applicazione con capacità di carico utile che vanno da 3 kg a 10 kg e raggiunge da 0,6 metri a 1,3 metri.

Il sistema comprende moduli motore standardizzati con funzionalità di azionamento integrata, moduli di collegamento di varie forme e lunghezze e la piattaforma di controllo TwinCAT. Con questi componenti, gli utenti possono creare sistemi robotici che vanno dalle tavole rotanti a 1 asse e robot delta a 3 assi fino ai robot articolati a 6 e 7 assi.

Beckhoff sottolinea che tutti i moduli ATRO sono dotati di un feed multimediale interno per dati, alimentazione e fluidi (vuoto, aria e acqua). Ciò consente ad ATRO di utilizzare una varietà di strumenti, come pinze meccaniche, pneumatiche o elettriche. Poiché questi feed multimediali sono interni, consentono la rotazione infinita degli assi ATRO e degli strumenti effettori finali, poiché non sono presenti cavi esterni che ostacolano il raggio di movimento del robot.

L'assemblaggio di un robot ATRO viene eseguito utilizzando un metodo simile a un anello collettore per collegare ciascun modulo e uno strumento regolabile per fissare il giunto in posizione. "Attraverso questo semplice processo di assemblaggio, tutta l'energia, le comunicazioni e i fluidi vengono instradati internamente, utilizzando un metodo innovativo che consente la rotazione continua", afferma Matt Prellwitz, responsabile dei prodotti per la tecnologia di azionamento presso Beckhoff Automation. "Il robot non ha mai bisogno di fermarsi per svolgere un cavo di aria compressa, ad esempio. In questo modo gli utenti risparmiano tempo non solo durante la messa in servizio, ma anche durante la produzione."Foto 2—Yaskawa

Poiché il sistema ATRO è costruito su un'architettura di controllo aperta, può essere collegato a "tutte le interfacce immaginabili nella comunicazione cella/impianto, come Profinet, EtherNet/IP, OPC UA o al cloud", afferma Prellwitz. Inoltre, il sistema ATRO consente di integrare tutte le funzioni quali robotica, visione, sicurezza e apprendimento automatico su un’unica piattaforma di controllo.

Beckhoff afferma che tutta l'elettronica necessaria per controllare gli assi è integrata nei moduli motore ATRO, incluso un servoinverter basato su EtherCAT, un freno e un cambio compatto. Con queste funzionalità integrate, il controller del robot richiede solo un'unità di controllo di base.

Oltre alla configurazione di progettazione personalizzabile, altri due aspetti interessanti di ATRO sono il suo assemblaggio e i rinforzi visivi che fornisce all'assemblatore e all'utente che ogni modulo è correttamente collegato e pronto per il funzionamento. Quando ciascun modulo viene collegato, una luce lungo la connessione congiunta si illumina. Quando la luce è gialla, ha verificato che la comunicazione EtherCAT tra i moduli è efficace; una luce verde indica che il modulo è pronto per il funzionamento; e una luce blu indica che l'unità è pronta per la modalità di apprendimento manuale.

Per quanto riguarda le applicazioni specifiche per le quali ATRO è più adatto, Prellwitz afferma: "ATRO può essere aggiunto a qualsiasi applicazione e il design flessibile aiuta gli utenti ad adattare facilmente il sistema a progetti di macchine nuove ed esistenti. Le applicazioni comuni includono assemblaggio, movimentazione dei materiali, automazione di laboratorio e confezione."

Presso lo stand di Yaskawa Motoman, l'azienda ha presentato la sua nuova soluzione di automazione robotica (2) per l'induzione e la singolarizzazione rapida e precisa dei pacchi in contesti dinamici di evasione degli ordini. Facilmente integrabili con una gamma di applicazioni tradizionali di smistamento e imballaggio, le soluzioni robotiche personalizzate dell'azienda possono facilitare la raccolta fluida dei pezzi e il posizionamento degli articoli sui trasportatori per la movimentazione rapida dei materiali di scatole, sacchetti di plastica e buste imbottite di varie dimensioni.